竹笛的种类甚多，伴奏歌舞、民族乐器合奏、笛子独奏等常用的有AD调曲笛、BE调曲笛、CF调曲笛、DG调梆笛等四种，初学者可先选购CF调梆笛或AD调曲笛。
制作竹笛所使用的竹子，有粗、细、长、短、嫩、老的差别，加上笛子制作上有手工步骤，这就形成了笛子的音质、音色、音准等差异，拥有一支好笛子，相对而言可以把乐曲吹得更优美动听，那么，要怎样才能选到一支好笛子呢？
首先，音准是最重要的，选择笛子时，对于初学者，最好找个竹笛老师帮你筛别笛子的音准；第二，看笛竹原本的颜色，也就是没上漆时的颜色，老竹一般为黄色，已经风干到一定程度，含水量少，所以制成笛子之后，音准、音色变化较小，而“嫩竹”颜色发青，笛子吹久了，竹子会缩水，由而影响音色、音准；第三，看笛子的内经，要挑选内径圆直，且不要有虫蛀、裂缝等因素的笛子；最后还得看竹子的纹路和材料的好坏，一般竹纹细密，质料坚实，管身圆直并且两端粗细均匀的笛子音色会更好。对于初学者，如果只是业余玩玩，也不必太苛求音色，只要一般的音色音准便可达到练习的目的了，后续熟悉了可以再入手更好的，总之，综合自身情况考虑，就能选到适合自己的笛子。